廠家南京帝淮1000米履帶車遙控器（工業無線遙控器非標定制11路開關量4路模擬量帶電量反饋）
瀏覽：2873 發布日期：2020/08/22 13:49:22
10000米履帶車遙控器產品型號：DK-1Y4F-1WY1500
實際需要距離1000米，為確保1000米控制效果，本次按照1500米距離定做。
一、功能設計說明（12路開關量4路模擬量控制及電量反饋功能1000米履帶車遙控器設計）
1 遙控器標準配置：1臺發射機，1臺接收機；
2 發射機布局：1個四方向搖桿，每個方向執行1路開關量，縱向用于控制左右擺動，橫向用于控制上下擺動；1個撥桿或2個按鍵（自鎖或自復位待定），用于控制霧化調節正反轉控制；1個萬向360度無極搖桿，用于小車底盤2個輪子的前后左右及轉向行走，模擬量執行方式；5個開關量自鎖模式功能執行按鍵分別用于控制照明、警示燈、噴霧、鳴笛、備用；數碼管或指示燈或液晶屏1個，用于反饋顯示小車端蓄電池電量；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3 輸出方式：11路開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，繼電器觸點容量250V/10A。另有啟動＋急停共同對應１路繼電器輸出，4路模擬量輸出，模擬量范圍值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA待定。與小車控制輸出端口可定制CAN總線或485或232串口。
4 輸入反饋：接收機端連接1個電量采集傳感器或互感器判斷接收端小車蓄電池電量多少，并可反饋到發射機端的數碼管或LED燈或液晶屏顯示對應電量，數碼管可顯示數字量，液晶屏可顯示值以文字+數字方式進行展示，如為LED指示燈，則可通過綠燈代表電量夠用，紅燈時則代表電量不足提示，三種顯示方式可選待定；
5 功能執行：1）1搖桿四方向搖桿，自復位或自保持模式待定，前后左右四個方向實現4路開關量輸出，2）1個撥桿或2個按鍵，實現2路開關量動作，撥桿式為機械式互鎖，如采用2個按鍵可通過程序化互鎖邏輯設定，點動或自鎖模式待定，3）5個開關量按鍵自鎖模式執行，按鍵之間互鎖邏輯待定； 4）4路模擬量執行，自復位方式，手推動的幅度大，則執行模擬量值大，手推動幅度小，則執行模擬量變化值小，向不同角度推則執行聯動，通過桿子偏離一定角度（非45度角）差速化實現行動中轉彎，如從某角度突然轉向0度或180度則實現就地轉彎；5）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的主繼電器斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
6 無線遙控器電源及信號指示燈1個：電源啟動后，正常執行動作時，指示燈亮綠燈，沒電或者急停旋鈕按下時，亮紅燈提示。
7 無線遙控器發射機端設計可調頻撥碼開按鈕，一旦現場出現同頻干擾之可能，則可通過調節頻率按鈕，確保達到同頻干擾時調節頻點通道避開現場干擾源的作用。（調頻后需與接收機重新對碼使用）
8 無線遙控器：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
9 無線遙控器：每套遙控器遙控器發射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，且發射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發射接收信號。
10 發射機端采用可充電電池，配置充電器，接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11 保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
二、1000米履帶車遙控器（工業無線遙控器非標定制11路開關量4路模擬量帶電量反饋）產品簡介
1. 每套遙控器分2部分，發射部分包含1個發射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2. 發射器部分（主控執行器）提供11路開關量+4路模擬量+1路開關量（啟動+急停）。模擬量執行0-10V或0-5V或4-20mA等待定！
3. 小車制動及無跑偏處理：1）制動：突然松開萬向搖桿時，為確保緩慢制動效果，程序化設定在手松開方位上的2組模擬量在一個設定時段內緩步到0值，如設定為5秒鐘，松手前的值20mA-0經過5秒鐘的緩步減小到0值，保障平穩制動停車。無極搖桿推到最大值即小車全速行駛時，如需制動保障制動距離300米內停止，則需雙方共同商定制動變化放緩時段值設定，確保在預設距離內制動停止。通信終端制動，程序預設時段內模擬量值緩步變化確保逐步緩慢停車，不超過300米制動距離，時段變化值雙方商定。2）無跑偏處理：程序化設定直線行走控制時無極搖桿偏離角度如左右各10度角以內均視為直線控制輸出模式，確保即便手工操控不精準前后直線推的情況下即使有些許偏離角度時仍保障小車的前后直線行走。
4. 最小轉彎半徑：即為以某單一輪靜止為中心點就地轉彎，此最小半徑取決于車本身。
5. 功能鍵之間邏輯關系：啟動急停互鎖，急停采用蘑菇頭旋轉式；四方向開關量搖桿前后機械式互鎖，左右機械式互鎖。
6. 指示燈及文字標注：動作執行亮綠燈，電源沒電或急停按下后再按動作按鈕亮紅燈，按鈕文字標識可按需標注定做。
7. 安全性：遙控系統帶急停蘑菇頭式按鈕，出現緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統，確保執行安全。且遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統故障或繼電器未能正常執行動作，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。
8. 接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
9. 防護防塵等級：IP65。
10. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
11. 使用環境溫度：-25～+75℃。
12. 本次發射機和接收機天線均可根據特定需求外置吸盤式延長天線，吸盤天線可選擇吸附在工作房之外或窗口處，接收機天線吸附在設備控制箱頂部，開孔出線到上方。
三、1000米履帶車遙控器技術參數
發射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：1500m
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
防護等級：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
實際需要距離1000米，為確保1000米控制效果，本次按照1500米距離定做。
一、功能設計說明（12路開關量4路模擬量控制及電量反饋功能1000米履帶車遙控器設計）
1 遙控器標準配置：1臺發射機，1臺接收機；
2 發射機布局：1個四方向搖桿，每個方向執行1路開關量，縱向用于控制左右擺動，橫向用于控制上下擺動；1個撥桿或2個按鍵（自鎖或自復位待定），用于控制霧化調節正反轉控制；1個萬向360度無極搖桿，用于小車底盤2個輪子的前后左右及轉向行走，模擬量執行方式；5個開關量自鎖模式功能執行按鍵分別用于控制照明、警示燈、噴霧、鳴笛、備用；數碼管或指示燈或液晶屏1個，用于反饋顯示小車端蓄電池電量；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3 輸出方式：11路開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，繼電器觸點容量250V/10A。另有啟動＋急停共同對應１路繼電器輸出，4路模擬量輸出，模擬量范圍值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA待定。與小車控制輸出端口可定制CAN總線或485或232串口。
4 輸入反饋：接收機端連接1個電量采集傳感器或互感器判斷接收端小車蓄電池電量多少，并可反饋到發射機端的數碼管或LED燈或液晶屏顯示對應電量，數碼管可顯示數字量，液晶屏可顯示值以文字+數字方式進行展示，如為LED指示燈，則可通過綠燈代表電量夠用，紅燈時則代表電量不足提示，三種顯示方式可選待定；
5 功能執行：1）1搖桿四方向搖桿，自復位或自保持模式待定，前后左右四個方向實現4路開關量輸出，2）1個撥桿或2個按鍵，實現2路開關量動作，撥桿式為機械式互鎖，如采用2個按鍵可通過程序化互鎖邏輯設定，點動或自鎖模式待定，3）5個開關量按鍵自鎖模式執行，按鍵之間互鎖邏輯待定； 4）4路模擬量執行，自復位方式，手推動的幅度大，則執行模擬量值大，手推動幅度小，則執行模擬量變化值小，向不同角度推則執行聯動，通過桿子偏離一定角度（非45度角）差速化實現行動中轉彎，如從某角度突然轉向0度或180度則實現就地轉彎；5）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的主繼電器斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
6 無線遙控器電源及信號指示燈1個：電源啟動后，正常執行動作時，指示燈亮綠燈，沒電或者急停旋鈕按下時，亮紅燈提示。
7 無線遙控器發射機端設計可調頻撥碼開按鈕，一旦現場出現同頻干擾之可能，則可通過調節頻率按鈕，確保達到同頻干擾時調節頻點通道避開現場干擾源的作用。（調頻后需與接收機重新對碼使用）
8 無線遙控器：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
9 無線遙控器：每套遙控器遙控器發射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，且發射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發射接收信號。
10 發射機端采用可充電電池，配置充電器，接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11 保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
二、1000米履帶車遙控器（工業無線遙控器非標定制11路開關量4路模擬量帶電量反饋）產品簡介
1. 每套遙控器分2部分，發射部分包含1個發射器；接收器部分含1個接收器，多套遙控器處同一場地工作不會相互干擾。
2. 發射器部分（主控執行器）提供11路開關量+4路模擬量+1路開關量（啟動+急停）。模擬量執行0-10V或0-5V或4-20mA等待定！
3. 小車制動及無跑偏處理：1）制動：突然松開萬向搖桿時，為確保緩慢制動效果，程序化設定在手松開方位上的2組模擬量在一個設定時段內緩步到0值，如設定為5秒鐘，松手前的值20mA-0經過5秒鐘的緩步減小到0值，保障平穩制動停車。無極搖桿推到最大值即小車全速行駛時，如需制動保障制動距離300米內停止，則需雙方共同商定制動變化放緩時段值設定，確保在預設距離內制動停止。通信終端制動，程序預設時段內模擬量值緩步變化確保逐步緩慢停車，不超過300米制動距離，時段變化值雙方商定。2）無跑偏處理：程序化設定直線行走控制時無極搖桿偏離角度如左右各10度角以內均視為直線控制輸出模式，確保即便手工操控不精準前后直線推的情況下即使有些許偏離角度時仍保障小車的前后直線行走。
4. 最小轉彎半徑：即為以某單一輪靜止為中心點就地轉彎，此最小半徑取決于車本身。
5. 功能鍵之間邏輯關系：啟動急停互鎖，急停采用蘑菇頭旋轉式；四方向開關量搖桿前后機械式互鎖，左右機械式互鎖。
6. 指示燈及文字標注：動作執行亮綠燈，電源沒電或急停按下后再按動作按鈕亮紅燈，按鈕文字標識可按需標注定做。
7. 安全性：遙控系統帶急停蘑菇頭式按鈕，出現緊急情況可拍下急停按鈕，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統，確保執行安全。且遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統故障或繼電器未能正常執行動作，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。
8. 接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
9. 防護防塵等級：IP65。
10. 接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
11. 使用環境溫度：-25～+75℃。
12. 本次發射機和接收機天線均可根據特定需求外置吸盤式延長天線，吸盤天線可選擇吸附在工作房之外或窗口處，接收機天線吸附在設備控制箱頂部，開孔出線到上方。
三、1000米履帶車遙控器技術參數
發射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：1500m
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
防護等級：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環境溫度：-25℃～+75℃
